家里那台闲置的树莓派放着挺可惜，想远程控制它干点活，比如做个下载机或者小服务器。最常用的入口就是通过终端模拟器连上去，不用接显示器也能操作，方便得很。
准备工作别落下
先确认树莓派已经装好系统，比如 Raspberry Pi OS，并且接上网线或连上 Wi-Fi。开机后，得知道它的 IP 地址。可以在路由器管理页面里查，找设备列表中带 "raspberrypi" 的那一项。
电脑这边，Windows 用户可以用 PuTTY 或者 Windows Terminal 配合 SSH；macOS 和 Linux 用户直接打开自带的终端就行，不用额外装软件。
用 SSH 连接树莓派
打开终端模拟器，输入下面这行命令：
ssh pi@192.168.1.100把 192.168.1.100 换成你树莓派的实际 IP。第一次连接会提示是否信任指纹，输入 yes 回车，然后输入密码。默认用户名是 pi，密码通常是 raspberry。
如果提示连接被拒，先检查树莓派有没有开启 SSH。可以在 SD 卡的 boot 分区新建一个空文件，名字叫 ssh（无后缀），下次开机就自动启用了。
换用户或改密码很常见
登录后建议第一时间改密码，用 passwd 命令就行。如果创建了新用户，比如 admin，连接时就得换成：
ssh admin@192.168.1.100有时候家里网络变动，IP 地址会变。可以给树莓派设置静态 IP，或者用 raspberrypi.local 这个地址代替：
ssh pi@raspberrypi.local前提是电脑和树莓派在同一个局域网，而且 mDNS 服务正常（Raspberry Pi OS 默认支持）。
连接不上怎么办
如果一直连不通，先 ping 一下树莓派的 IP，看能不能通。
ping 192.168.1.100没回应的话，可能是关机了、断网了，或者防火墙拦了。也有可能是 SSH 没开，尤其是刷完系统忘了启用。
Windows 用户用 PuTTY 时，填好 IP 和端口（默认 22），选 SSH 模式，点击打开就行。界面虽然老派一点，但稳定。
日常维护小技巧
连上去之后，常用命令像 sudo apt update 更新软件源，或者用 nano 改配置文件，都很顺手。也可以把公钥放到树莓派上，实现免密登录。
生成密钥对（如果还没有的话）：
ssh-keygen -t rsa -b 4096然后把公钥传过去：
ssh-copy-id pi@192.168.1.100以后再登录就不用输密码了，适合经常连接的人。